2026年９月20日(日)に日本大学工学部との連携により、科学ゼミナール「つくって発見！ロボットのかしこさのヒミツ」を開催いたしました。

　講師には、日本大学工学部情報工学科の米澤 直晃 先生をお迎えしました。米澤先生は、AI技術を活用したロボットシステム＆サービスの研究開発に取り組んでいます。

　

　はじめに、ロボットのしくみが紹介されました。

　先生によると、「ロボットは、まわりと自分の状態を認識し、考え、判断して、行動することができる。」ということでした。そのため、ロボットにはセンサ、コンピュータ、モータの３つがあって、それらが連携して機能することでロボットを動かしています。

　しくみがわかった後は、先生が製作したオリジナルペット型ロボットを、参加者の皆さんに体験してもらいました。このロボットは、センサ部分をさわることで、LEDを光らせて反応していました。

　後半では、芋虫型プログラミングロボット（コード・A・ピラー）や、キューブ型ロボットトイ（toio（トイオ））を体験してもらいました。

　芋虫型プログラミングロボットは、つながった体をバラバラに分けることができ、その１つ１つが「前に進む」や「右に曲がる」など、このロボットを動かすプログラムの命令になっています。参加者の皆さんは、プログラムの順番を考えて体の順番を入れ替え、芋虫が目標に向かって動くように試行錯誤していました。

　キューブ型ロボットトイでは、参加者の皆さんにロボット相撲に挑戦してもらいました。このロボットは、リング型のコントローラで前後左右に動かすことができます。また、カメラセンサが搭載されていて、自ら土俵を出たかどうかなどの判定ができます。参加者の皆さんは、２人ずつになって対戦に夢中になっていました。

　

　米澤先生、お手伝いいただいた研究室の学生の皆さん、本当にありがとうございました。